Sofaens oprindelse kan spores tilbage til det gamle Egypten omkring 2000 f.Kr., men den ægte polstrede sofa dukkede op fra slutningen af ​​1500-tallet til begyndelsen af ​​1600-tallet.

På det tidspunkt var sofaer hovedsageligt fyldt med naturlige elastiske materialer som hestehår, fjerkræfjer og plantefnug, og de var dækket af stoffer som fløjl og broderi for at danne en blød menneskelig kontaktflade.

For eksempel var Farthingle-stolen, som var populær i Europa på det tidspunkt, en af ​​de tidligste sofastole. Gennemgang af historien om udviklingen af ​​sofaer i Kina bør "Jade Table" fra Han-dynastiet være den første, der skal promoveres. "Jadebordet", et sæde med et tykt lag stof, afbildet i "Xijing Miscellany" kan betragtes som "forfaderen" til den kinesiske sofa.